世界領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子有限公司今天宣布推出32位電機控制微控制器(MCU)RX72T系列產品,該系列配備專用硬件加速器IP,可執行機器人和其他工業設備中電機控制所需的復雜高速操作。RX72T系列產品性能優異,在EEMBC基準(注1)中獲得1160 CoreMark的——高分,是5V MCU在200 MHz運行的最高水平。
瑞薩電子工業自動化事業部副總裁傅田明表示:“RX72T系列產品為我們針對工業機器人和電機控制優化的豐富的MCU 產品系列帶來了領先的性能、內置IP、安全和加密功能以及先進的控制能力。新產品為RX系列產品拓展了便捷的移植路徑,也為緊湊型工業機器人的極低成本設計創造了新的可能性。我們非常樂意促進這些應用的部署,從而提高工業環境中的生產率。”
隨著伺服系統的廣泛應用,對小型工業機器人的需求越來越大。為了實現工業機器人的復雜運動,需要對電機的位置、方向、速度和扭矩進行高精度控制。
RX72T單片機包含特殊的加速器硬件,可以完成緊湊型工業機器人中伺服電機控制的高速位置和速度控制計算。電流控制回路的操作可以在1.5s以內完成(注2),所以用戶可以選擇自主開發伺服系統,但之前只能購買現成的伺服系統。
用軟件計算可能要花很長時間。然而,基于硬件的方法會影響靈活性,并使用戶難以實現特定的控制操作。RX72T單片機僅通過執行單精度浮點三角函數(sin、cos、arctan、hypot)和寄存器組保存功能作為專用IP,在硬件上解決了這個問題,既保證了靈活性,又提高了運算速度;此外,寄存器組保存功能提高了中斷處理的速度和準確性以及設備的運行性能。單片機還包括200 MHz PWM逆變控制定時器,可完成多達4路3相控制、2路5相控制或10路單相控制。
采用瑞薩電子e-AI故障檢測解決方案的客戶,可配合新RX72T單片機使用,提高生產效率。通過單個單片機,代表電機狀態的特征數據(電流和速度值)可以直接用于基于e-AI的電機控制和故障檢測。單片機還具有基于硬件的系統故障保護功能和硬件加密模塊,可用于通信數據的加密/解密。
瑞薩電子提供實現無傳感器矢量控制和編碼器矢量控制的程序,瑞薩電機工作臺2.0進行實時調試,RX72T CPU卡支持24 V電機控制評估套件。
新, 瑞薩電子公司的RX72T系列微控制器為系統制造商提供了一系列具有最高軟件兼容性的5V電機控制微控制器產品線路。實現從all-新高端MCU到RX23T(40 MHz)、RX24T(80 MHz)、RX66T(160 MHz)MCU的平滑遷移路徑,提供RX MCU環境下的設計靈活性。RX72T系列產品也與含RXv3內核的RX66T系列產品完全兼容。