意法半導(dǎo)體(ST)是世界領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商，橫跨多個意法半導(dǎo)體應(yīng)用領(lǐng)域，正與世界領(lǐng)先的精密電機(jī)制造商和ST合作伙伴計劃成員maxon合作，加快機(jī)器人應(yīng)用和工業(yè)伺服驅(qū)動器的研發(fā)周期。這兩家公司將展示伺服控制套件(BoothNo。10.1/138)于11月26-28日在紐倫堡SPS電氣自動化展覽會2020上聯(lián)合開發(fā)。
圣新聞稿2020——年11月26日，意法半導(dǎo)體公司與maxon合作開發(fā)機(jī)器人和自動精密電機(jī)控制解決方案。使用jpeg文件交換格式存儲的編碼圖像文件擴(kuò)展名
EVALKIT-ROBOT-1是一款即插即用的電機(jī)控制解決方案，旨在幫助用戶輕松入門伺服驅(qū)動和機(jī)器人精準(zhǔn)定位以及高端運(yùn)動控制領(lǐng)域。該套件包括一個帶有內(nèi)置1024脈沖增量編碼器的maxon 100W瓦無刷DC電機(jī)。電機(jī)體現(xiàn)了maxon在電機(jī)電磁設(shè)計方面的專業(yè)知識，具有優(yōu)異的運(yùn)行穩(wěn)定性和平衡性，即使在轉(zhuǎn)子低速時也能精確控制電機(jī)。
在套件附帶的伺服控制板上，有來自意法半導(dǎo)體公司的STSPIN32F0A智能三相電機(jī)控制器和一個完整的逆變器功率級。逆變電源級采用意法半導(dǎo)體功率晶體管，可與電機(jī)相連。該套件還包括電機(jī)控制固件，以便用戶可以輕松啟動電機(jī)并開始發(fā)送命令。
邁森電機(jī)工業(yè)自動化業(yè)務(wù)開發(fā)負(fù)責(zé)人費(fèi)利克斯赫格(Felix Herger)表示：“我們的電機(jī)以高質(zhì)量、高精度和高精度贏得了世界各地客戶的信任。我們與ST合作開發(fā)了一個開發(fā)平臺，讓更多產(chǎn)品的設(shè)計師更容易利用這些產(chǎn)品特性。”
半導(dǎo)體運(yùn)動控制產(chǎn)品營銷經(jīng)理法，意，說：“設(shè)計一個具有精確定位功能的高端運(yùn)動控制器是復(fù)雜、耗時且需要專業(yè)技能的。通過與maxon的合作，我們現(xiàn)在正在將所有這些技能整合到一個面向客戶的包中。EVALKIT-ROBOT-1套件加速了下一代機(jī)器人和工業(yè)自動化系統(tǒng)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)了先進(jìn)的功能和靈活性，以及出色的可靠性和易用性。”
技術(shù)細(xì)節(jié)：
意法半導(dǎo)體的STSPIN32F0A系統(tǒng)級封裝將電機(jī)控制所需的關(guān)鍵電路集成在一個緊湊的7mm x 7mm VFQFPN封裝中，包括STM32F031C6*微控制器和三相逆變器驅(qū)動器。微控制器預(yù)裝即插即用MODBUS通信固件和矢量控制(FOC)法，具有精確定位功能。該模塊還集成了電源管理和電流檢測電路，使其更加靈活和多功能。
馬辰EC-i 40是一款40毫米直徑100瓦無刷(BLDC)電機(jī)，內(nèi)置maxon ENX 16 EASY 1024脈沖增量編碼器，可實(shí)現(xiàn)精確控制。電機(jī)還集成了一個霍爾傳感器，用于檢測轉(zhuǎn)子位置。經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，電機(jī)實(shí)現(xiàn)了高輸出轉(zhuǎn)矩和低齒槽轉(zhuǎn)矩，使其在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)動，提高了定位精度。
三相BLDC逆變器的功率級采用STL7DN6LF3 60V N溝道金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管，導(dǎo)通電阻低，最大輸出功率為6A，可驅(qū)動該電機(jī)。
* STM32是注冊和/或注冊意法半導(dǎo)體國際有限公司(意法半導(dǎo)體國際有限公司)或其在歐盟和/或其他地區(qū)的附屬公司的商標(biāo)。特別是STM32已經(jīng)在美國專利商標(biāo)局注冊注冊。
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2020-11-23 10:55:47
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